中国古代礼制非常详细，按照帝国时代礼仪，皇帝行走时，任何官员都不能与其并肩而行。
能拥有与皇帝并肩而行，是一种非常高的礼遇，封授并肩王象征此人，拥有与皇帝比肩的地位。
在明朝的亲王、清朝的亲王和郡王，又分“一字王”和“两字王”。“一字王”在爵位体制中仅次于皇帝！
皇帝嫡出的儿子可以封一字王！
明太祖朱元璋的几个儿子都封为“一字王”，像“燕王”、“秦王”。等等！
“两字王”地位较低，皇帝的侄子或皇室其它成员若是立有大功，可以得到这一爵位。明初朱元璋的一个侄孙朱守谦，就被封在桂林作“靖江王”！
清代的王只有府邸没有封地，曾经清初有一位皇室成员勒克德浑被封为“顺承郡王”，王府原址就在，后世21世纪的现全国政协大楼所在地。
三十年代张学良，曾以此为将军府。
历史上，不管是一字王，还是什么王，都不如一字并肩王有权利和地位。但在中国，自刘邦白马盟“非刘不王”后，凡异姓封王从无好下场。
同时，也为历代王朝深深的禁忌，后来更是发展成潜规则。
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