二十日，陈作新得知党人饶运钧前往水陆洲运动巡防营时被捕，拘于五十标禁闭室待斩。巡防营统领黄忠浩敦请巡抚余诚格下令，限二十二日将新军一律调离长沙，调集巡防营劲旅至省垣自卫。事危时迫，焦达峰、陈作新商量决定提前至二十二日起义。
十月二十二日清晨，长沙新军正式宣布起义。四十九标代表安定超朝天放了三响信号弹，站在操坪石凳上宣布焦达峰的作战命令。起义队伍分两路攻城，一路由焦达峰、彭友胜率领四十九标二营后队，会同五十标及马队由北门进城，占领荷花池军装局。另一路由陈作新、安定超率领四十九标二营前队、右队、左队，会同辎重、工程两营由小吴门进城，占领谘议局。
北路军未鸣一枪，迅速人城占领军装局，东路军开始因巡防营长官督率士兵闭城相抗，相持了一段时间。但在义军强大的宣传攻势下，陈作新与巡防营管带交涉，打开了小吴门城门，东路军亦未开一炮就占领了谘议局。下午三点，东路军与北路军会合，由焦达峰、陈作新、曾杰、成邦杰、安定超、李金山等率领一部分新军，驰赴巡抚院辕门及附近又一村，四堆子、五堆子一带，包围巡抚部院。
当焦、陈进入巡抚院内时，发现巡抚余诚格已经潜逃，炮兵营正目李金山将巡防营统领黄忠浩刺伤，押解至小吴门城楼斩首示众。巡抚院门前的旗杆上挂出了第一面“汉”字大白旗，一时间，长沙城内到处白旗招展，长沙起义就这样顺利成功了！
当日晚上，各界代表涌入谘议局，商量成立临时革命的问题。
会议由同盟会员文斐主持，在讨论组织新人选时，陈作新提议由焦达峰充任湖南军都督，表示自己愿意出任副都督一职。
焦达峰则表示“原议没有副都督的设置，我让你当都督就是。”
经过大家反复讨论，最后按照陈作新的提议，“公推焦达峰为都督，陈作新为副都督”。这一提议在一片掌声中获得通过。
次日，焦达峰、陈作新在巡抚衙门就任中华民国湖南军正、副都督职。
同日，陕西新军起义，西安将军文瑞于次日投井自杀，护理巡抚钱能训被拘。前陕甘总督升允逃跑，陕西宣告独立。
立宪情愿运动的迅猛发展，陕西各地也布满了求新变革的。四川人民的保路运动，更给了毗邻的陕西革命党人的反清斗争产生了极大的影响。
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