刘毅烧掉了桓玄的战船，率军乘船赶往江陵。由于风向突然发生了改变，战船行驶异常缓慢。刘毅见大功即将告成，索性传令下去，在风向转变前大摆筵席犒劳三军。
一天，在江陵东躲西藏的昔日振武将军桓振收到了一封来自故将王稚徽的密信，信上说：“桓歆已攻克京邑，冯稚已攻克寻阳，刘毅的人马都被打败了！”桓振把密信展示给大家，旧部争相传看，颇受鼓舞，很快聚集了二百多人。他们在桓振的指挥下，拿了武器趁着夜色掩护，向江陵的城池扑去。
桓振武艺超群，擅长军事，负责晋安帝守卫的王康产、王腾之根本不是对手，还没扑腾几下就死了。
桓振跃马持矛，径直冲进司马德宗的行宫，大声问道：“桓玄之子桓升何在？”
司马德宗闻声走出来，战战兢兢地回答说：“据说已经被处死了！”
桓振怒目而视，厉声质问道：“桓氏一族有功于社稷，哪里有做得不对的地方？你们为什么要赶尽杀绝，连小孩都不放过？”
琅琊王司马德文旁边插话道：“将军言过了。我们司马家早已有名无实，自身难保，将军难道不知道吗？！处死桓升这事，确实不能怪我们！”
桓振理屈词穷，举戈便刺，“既然如此，我要杀了你这个没用的东西！”
桓谦闻讯赶来，慌忙拦住桓振的长矛，一迭连声道：“将军不可，将军不可！”
桓振冷静下来，心想心高气傲的桓玄就是因为僭越皇位，才身首异处，晋安帝虽然貌似是个傻子，可在大家心里还是个皇帝。于是翻身下马，一本正经地向皇帝行跪拜之礼，然后起身告辞。
第二天桓振为桓玄隆重地举行了丧葬仪式，赠谥号为武悼皇帝。
第三天，桓谦等人把玉玺还给安帝说：“主上是想效法尧禅位于舜才那样做，如今桓玄已经去世了，楚朝也就不复存在了，你依然是晋朝的皇帝。”
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